panaterm是一款专业的伺服电机调试工具。为MINAS A6家族/A5家族专用，这款软件可以让MINAS系列驱动器和市场间销售的电脑通过USB电缆进行连接，为伺服机的调试提供了帮助。同时还可以帮助用户进行参数设定或控制状态的监视。有需要的小伙伴快来下载吧！
软件功能
1、安装向导功能
向每一种控制模式的基本设定分步进行安装的功能。联机状态下，可联机监视各阶段相关的输入数据。
2、自由度控制设定用适合增益功能
①选择调试的方针→②测定负载→③根据确认结果，进行与目标相符的增益调整。
3、适合增益功能
仅设定目标的定位结束范围和整定时间就可自动搜索最合适的刚性及模式，从而进行增益调整的功能。
4、预告寿命
有关风扇和电容等主要寿命零部件的寿命，可在加上内部温度的基础上进行推算。如超过规定值、则会显示警告。因此。为避免意外停机，应有计划地进行维护。
●寿命预报值仅供参考。
5、编码器温度监视器
可实时测定编码器的内部温度。有望在电机评估、故障确认等方面能发挥作用。
6、其他功能
配备了可录制负载率、电源电压、驱动器温度等电机、驱动器的信息、接口记录的功能。和显示电机不旋转原因的便利功能。
频率特性测定功能
可以确认包含电机在内的机械频率响应特性。一旦确认了机械的共振频率，便可有效缩短设备的分析、安装调试时间。
试运转功能
搭载了再限制动作范围内可放心试运转的功能。另外还可进行Z相搜索、软件限制定位功能。
追加带发振时刚性自动减小的增益调整专用界面
测定对象大幅增加的高功能波形图
安装方法
选择对应的系统进行下载，下载后解压运行安装包。
点击安装。
选择同意，进入下一步安装。
使用说明
软件升级的情况下，通过Windows的开始→设定→控制面板→程序的添加与删除功能， 删除 ”PANATERM Ver.6.0”(卸载)后再安装此软件。 波形图以及参数，版本升级前所保存的数据可照常使用。
另外，即使删除32bit版PANATERM，.net framework也不会被删除仍然残留。
(1) 本应用支持USB通信和无线通信。
无线通信需要购买另售的可选设备[无线LAN加密狗(DV0PM20105)]和驱动器连接。
(2) 无线LAN加密狗仅支持2016年10月1日之后(序列号No.P16100001之后)生产的 MINAS-A6系列的驱动器。
需要安装.NET Framework才能使用，内附PDF详细使用说明。
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