S4A全称是Scratch for Arduino是一款由西班牙的Citilab团队在Scratch基础上开发而成的软件，它趣味性强，能够与Arduino开源硬件相结合，是针对中小学生实现软件和硬件相结合进行互动设计的最佳工具之一。
软件介绍
S4A是一个Scratch modification，允许Arduino开源硬件平台的简单编程。它为管理连接到Arduino的传感器和执行器提供了新的模块。还有一个类似PicoBoard的传感器报告板。
该项目的主要目的是吸引人们进入编程领域。我们的目标还包括为Arduino程序员提供一个高级接口，该接口具有一些功能，比如通过用户事件与一组板子进行交互。
软件特色
接口
一个S4A程序来控制一个光传感器Theremin，具有记录和回放功能
Arduino对象为基本的微控制器功能、模拟和数字写和读以及更高级别的功能提供了块。你可以找到块管理标准和连续旋转伺服电机:
在S4A中，Arduino板由一种特殊的精灵来表示。Arduino sprite会自动找到连接板的usb端口。
只要添加一个新的Arduino sprite，就可以同时连接多个板。
技术细节
S4A与Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno协同工作。其他的电路板还没有经过测试，但它们可能也能工作。
连接
组件必须以特定的方式连接。S4A允许6个模拟输入(模拟引脚)、2个数字输入(数字引脚2和3)、3个模拟输出(数字引脚5、6和9)、3个数字输出(引脚10、11和13)和4个特殊输出连接视差连续旋转伺服电机(数字引脚4、7、8和12)。
您可以通过将射频模块(如Xbee)附加到一块电路板上来无线管理它。
S4A允许你控制尽可能多的板USB端口你有。
兼容性
S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打开Scratch项目。但是，您不能在Scratch社区网站上共享您的项目，因为这样做违反了Scratch的使用条款。
考虑到这种兼容性不是双向工作的，所以您不能从最初的草稿中打开S4A项目。
还支持使用PicoBoard和Arduino板。
协议
S4A与Arduino交互，每隔75 ms发送一次执行器状态，接收一次传感器状态，因此脉冲宽度需要大于这个时间段。数据交换遵循PicoBoard协议，需要在主板上安装特定的程序(固件)。
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