RobotStudio 中文免费版V6.07

RobotStudio破解版是款非常实用的仿编程工具，这软件能够让你在短时间内快速完成编程，在你的电脑里制作一个虚拟机器人，给你带来超真实的体验，该版本支持免费下载，喜欢的用户们千万不要错过哦！

软件介绍

RobotStudio备受到编程人员们的喜爱，软件支持离线编程，这样你就需要担心网络问题。该软件可以让你在办公室里真实体验到现场生产的过程，让你能够通过机器人来进行设计。软件支持各种CAD格式，你可以将这些数据进行导入，能够快速完成相关编程，从而提高你的工作效率。

RobotStudio能够在短时间内，将CAD模型进行自动编写，根据你所需要的内容，展现出机器人跟踪的路线与位置，进行自动生成。该软件是非常不错的，喜欢的用户们一起来看看吧！

软件功能

1、CAD导入：RobotStudio可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。

2、AutoPath：RobotStudio中最能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径），而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。

3、程序编辑器：程序编辑器（ProgramMaker）可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。

4、路径优化：如果程序包含接近奇异点的机器人动作，RobotStudio可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于 机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。

5、Autoreach：Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

6、虚拟示教台：是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台（QuickTeach™）上完成，因而是一种非常出色的教学和培训工具。

7、事件表：一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。

8、碰撞检测：碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。

9、Visual Basic for Applications：可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。

10、PowerPac's：ABB协同合作伙伴采用VBA进行了一系列基于RobotStudio的应用开发，使RobotStudio能够更好地适用于弧焊、弯板机管理、点焊、CalibWare（绝对精度）、叶片研磨以及BendWizard（弯板机管理）等应用。

11、直接上传和下载：整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统，该功能得益于ABB独有的VirtualRobot技术。

怎么改时间

1.我们先查看软件试用到期日期，打开软件后,点击"帮助＂红色圈中

2.软件显示到期日期为８月３１日，下面我们来修改到期日期

3.打开运行框，直接按＂Ｗｉｎ键＂＋＂Ｒ键＂　，在弹出的对话框中，输入

＂ｒｅｇｅｄｉｔ＂如下图，不含双引号（Ｗｉｎ键就是你键盘上那个微软ＬＯＧＯ的按键）

4.打开后如下图，如果你的打开出错请检查下是否输入有误，我们打开注册表的路径为“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services“６４位的为”HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services“我们一步步来，点击图中红圈中的＋

5.点开后如下，在点击红圈中的＋

6.点开后如下，在点击红圈中的＋

7.点开后如下，我们拖动滑条往下找”SLP Services“这一项

8.找到后如下，我们点击”SLP Services“

9.左键点击之后如下

10.我们在”NoLockData“上右键，点击”修改“

11.弹出一个数据编辑框，我们拖动滑条到最后

12.拖到最后如下，我们找到红色圈中的”０８０７“那一行，选中　Ｄ２　那一项，按键盘Ｆ键再按数字２，就修改好了。（１５年是Ｄ２，１６年就是Ｄ３，依次类推，一定先选中！不然修改不了！！！）

13.把　Ｄ２　修改成　Ｆ２就可以了，如下图，点击”确定“，不点击修改不生效，如果你的修改不成功请仔细检查下与我那里不一样

14.再次打开，点击”帮助“日期就变成２０４４年了，应该够用了。

怎么导入模型

1、在“基本”功能选项卡中，在“导入模型库”下拉“设备”列表中选择“propeller table”模型进行导入。

2、在“布局”中，选中机器人本体，单击右键，选择“显示机器人工作区域”。白色区域为机器人可到达范围。

3、工作对象应调整到机器人的最佳工作范围，这样才可以提高节拍和方便轨迹规划。下面将小桌子移到机器人的工作区域。

要移动对象，则要用到Freehand工具栏功能。在Freehand工具栏中，选定“大地坐标”和单击“移动”按钮。拖动箭头到达合适位置。

4、在“基本”功能选项卡中，选择“导入模型库”，在下拉“设备”列表中选择“Curve Thing”，进行模型导入。

5、将“Curve Thing”放置到小桌子上去。在对象上单击右键，选择“位置”单击“放置”中的“两点”。

为了能够准确捕捉对象特征，需要正确地选择捕捉工具。将鼠标移动到对应的捕捉工具，则会显示详细的说明。

6、选中捕捉工具的“选择部件”和“捕捉末端”。

7、单击“主点-从”的第一个坐标框。

8、按照顺序单击两个物体对齐的基准线：

第1点与第2点对齐；

第3点与第4点对齐。

9、对象点位的坐标值已自动显示在框中，然后单击“应用”。

10、对象已准确对齐放置到小桌子上。

怎么创建工作站

1.首先打开RobotStudio软件

2.选择“空工作站”，鼠标左键点击“创建”

3.在ABB模型库中选择自己喜欢的机器人，这里选择“IRB2600”机器人

4.选择“导入模型库”的下拉菜单，选择“设备”下拉菜单，将滚动条向下拉，选择一个工具，这里选择“AW_Gun PSF 25”

按上图提示将工具拖放到机器人上(RobotStudio软件自备模型库都是处理好的，可以实现简单拖放就可以安装在机器人上，外部工具模型就需要一些处理了，之后会讲怎样处理外部工具模型)到这里机器人和工具就导入完了

到这之后我们可能需要改变视角来进行布局操作，所以我们来了解一下常用的三组快捷键：

Ctrl+鼠标左键：平移

Ctrl+Shift+鼠标左键：旋转

鼠标滚轮：缩放

接下来让我们继续布局

5.为工作站添加一个控制柜

6.默认控制柜是导入到这里的，我们要将其移动出来。所以这里我们选择移动工具（第14步）,然后点击控制柜就会出现可拖动箭头，拖动绿色箭头将控制柜线性移动到一边。

7.按上图步骤查看一下机器人工作区域，尽量将控制柜移动到机器人工作区域之外。

为了更直观勾选“3D体积”

上图为工作区域3D效果

8.接下来导入一个小桌子，将其拉出，但其要在机器人工作区域内。

9.还可以导入一个示教器，将其放在控制柜上。

10.为了更真实，可以对其进行旋转，参考坐标系选择为“本地”（步骤28），工具选择“旋转”（步骤29）

11.到此布局就差不多了，如果还想更真实一些可以添加围栏，还可以添加其他的模型库里面的设备。↓

使用技巧

1、双击桌面图标，打开软件，选择“空工作站”，点击“创建”按钮；

2、点击“ABB模型库”工具，在弹出的下拉菜单下选择“IRB 1410”，相应的机器人出现在软件工作区；

3、点击“导入模型库”工具，选择“设备”→点击，模型被添加到工作区；

4、点击“移动”工具，在基座上出现三色直角坐标系，鼠标点击任意坐标轴拖动鼠标，将基座移动到合适位置；

5、点击“导入模型库”工具，选择“设备”→点击 ，模型被添加到工作区；

6、在右侧浏览树中鼠标点击刚添加的工具，并拖动至浏览树中的机器人上，在弹出的对话框中，点击“是”按钮，工具被添加到机器人六轴法兰上。