Yanshee是一款十分不错的开源人形机器人平台，它可以帮助用户们去设计和模拟机器人相关的程序，可以帮助用户们更加轻松的设计1机器人程序，所以喜欢的话，就来下载试试吧！
软件介绍
Yanshee是优必选教育面向高中和大学用户开发的一款开源人形机器人平台，它采用Raspberry Pi + STM32 开放式硬件平台架构，17个自由度的高度拟人设计，内置800万像素摄像头、陀螺仪及多种通信模块，配套多种开源传感器包，支持多种AI应用的设计学习。
软件特色
1、17自由度伺服舵机，内置MCU，包含伺服控制、传感反馈及直流驱动系统。
2、ROS-Gazebo运动仿真、正逆运动控制、步态算法学习。
3、内置舞蹈、格斗等丰富动作库，同时支持自定义PRP回读编程动作并使用。
更新日志
1.支持步态功能
2.增加U-Pi教育管理系统
3.优化PC Blockly
标签： 机器人
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