MiniIMU是一款上位机工具，可以帮助用户进行各种数据的计算，支持9轴算法，可以根据用户提供的参数，计算出最佳的方案，然后修改上位机的参数，让上位机可以按照你的配置要求来运行，可以用来测试不同设备类型。
软件功能
支持9轴算法，能提供加速度
支持JY61/JY901系列型号
可以显示三维的模型图测试
可以显示car、Head、Plane、Cube
支持气压等信息
设置一下通讯所使用的波特率及端口号
软件特色
miniimu可以帮助您配置设备上位机的通信
可以以3D的视图分析调试的环境以及场景
可以显示更加专业的调试过程
软件界面上自动选择COM1打开调试
可以记录您调试的数据
miniimu允许将数据记录到TXT
提供了一个“清图”的功能
miniimu可以设置模式：Serial以及IIC模式
提供新的静止检测调值：0.854°/s
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