qgroundcontrol 电脑版V2018.11.02

qgroundcontrol又叫QGC地面站，是一款由dronecode而制作的地面站软件，它主要应用于PX4、PIXHAWK开源无人机飞控系统。为无人机提供飞行控制以及人物规划等等，因此它主要目标是首次使用和专业用户，所以有需求的用户，快来下载。

软件功能

1、可以在软件配置无人机,可以对设备的飞行方案配置

2、提供地图功能,可以在软件直接查看地面站的信息

3、可以通过这款软件将无人机拍摄的数据发送到地面站

4、可以有更好接收数据,可以更好查看无人机传输的内容

5、支持地图查看,可以将离线地图加载到软件查看航线

6、支持放大地图,航拍的地图可以在软件放大查看

7、支持对飞行的任务设置,可以通过本软件规划你的飞行任务

8、QGroundControl可以在地图上显示当前飞行的速度,可以控制飞行路线

9、支持返航设置,直接在软件上控制飞行器返航

操作说明

一、固件刷新

1、首先确认你的是飞控是PX4或者是PIXHAWK 什么版本都行。然后在比克尔下载QGroundControl并安装好。

2、打开是这样的，选PX4，其实选哪个都差不多都能用。

3、飞控上电，等待飞控完全启动再链接USB.(PX4完全启动是蓝灯慢闪)。记得插SD卡(没有刷过固件的第一次使用QGC的以及要刷固件的直接跳过4.5步看7刷固件的步骤)

4、右上角选端口，波特率随便选，PX4/PIX自适应的.

5、连接完成后2.03版本的QCG会检查SD卡的参数,然后会卡死一会……..正确的链接是这样的,姿态会解算出来.

6、以上的是刷好固件的PX4/PIX正确链接.

7、固件的下载和刷新：按小编提供的画红圈的地方，然后会检测到你的板子(以前版本QGC一定要在飞控没链接地面站之前刷固件,新版的随便搞).

8、检测到你的飞控版本会这样,然后选第一个,按UPGRADE然后等一会就行了,期间要电脑连网下固件!

9、等下面的进度条到100% 提示Succeeded！就是刷好了，然后飞控会自己重启连电脑的。

二、第一次使用设置方法

1、按照红圈的地方点设置机型，图形的一目了然选完按右下角进行确认，然后飞控会重启。

2、传感器矫正：按我红圈的地方按。

第一个是地磁传感器矫正，按了然后按照那个8字晃动飞控就行了。

第二个陀螺仪的矫正，把飞控放好按了自己会完成的。

第三个是加速度传感器的矫正，按了会有飞机提示你怎么放，放对了方向保证一段时间会矫正下一个方向，进度条会自己动，方向感不好的多搞几次吧，这个有点麻烦，不要说矫正不了，是你方向搞不对。

3、遥控器行程矫正，按我圈的地方就行了,

我的控没开，开了控右边会有值，start就可以按了，然后按照英文提示一步步提示矫正。搞错一步全部重来！不能反回

更新内容

1、操作简单快捷。

2、界面简洁清晰。

3、优化了部分程序。

4、修复bug。