OrangeEdit是一款专业强大的机器人编程软件,用户可在软件中方便的完成机器人的编程。软件里有着丰富的功能,可帮助用户大大的提升机器编程的效率,并且软件里还有着各种模板,方便用户直接选择使用。软件里还支持对程序语法进行检测,快速的查找出错误问题。
软件功能
查看KRL程序(folds,syntaxhighlightning)
- Codecompletition正在支持创建KRL代码
- KRL代码模板
- 内联形式
- 编辑工具,如查找,替换,注释/输入
- 缩进代码
- 重命名(遍及程序)
- 反向顺序(KRL命令)
- 阻止编辑内联形式(Vel,Acc,Tool,Base,...)
- 清理datalist或排序datalist
- 变换,镜像位置
- 调整状态和转换位置
- 协助创建KRL数组声明
- 坐标计算器
- Objectbrowser来查看变量,函数...
- 在文件中查找
- KRL程序语法检查(有限制)
软件特色
1、支持逻辑编程,内置一个动态逻辑链接工具,设计代码以后可以快速测试程序
2、可以配置命令行,支持在软件上设置宏代码,配置 对应的命令行
3、自动重命名子项目的代码,创建新项目的时候自动以上次的目录建立名称
4、软件稳定性能好,可以离线编程,下载以后不用网络也可以开发软件
5、支持语法检测,可以检测您编辑的语法是否出现错误
6、如果您编辑大型文件代码,可以使用文本自动优化的方式调整代码的布局方式
标签: 机器人编程
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